STM32学习心得

自接触STM32以来，就一直在学习STM32F103VE这块芯片的内部资源，对其中的部分做了比较深入的了解。其中，对于时钟，GPIO和串口，定时器的使用和代码的编写一直是我主要做的事情。

STM32的时钟来源有很多，诸如HSE,LSI等，这些时钟是晶振或者是RC电路提供的，作为不同的代码，不同的需求，那么对于时钟的选择也会不同。我的代码中最常用的是外部高速晶振，系统的主频由选择的时钟进行倍频等产生，然后再根据不同的外设的需求进行分频提供给外设。STM32F103VE主频为72MHz，不同的开发板上面的外部高速晶振的频率不同，在进行倍频的时候的参数就会不同，其基本原理是通过内部的一些机构进行倍频，例如锁相环等。同时，不同的晶振或者电路，所产生的时钟是不尽相同的，也就是说，时钟的精度是不同的，在对于实时性要求较高的系统中，要对时钟进行较为苛刻的选择和配置。

STM32的串口有比较丰富的功能，这主要体现在和其他资源的配合上面。我做过的串口和DMA结合的方式传输数据，经过测试，是可以较好的实现数据的大量传输和接收的，对于这种方式的数据传输而言，其基本的思路就是提高串口传输数据的效率，让CPU暂时把总线控制权交出来。具体操作中，牵涉到一些DMA和串口的中断的配置等，利用三个中断来实现一种高效的传输机制。

STM32的定时器较为复杂，功能非常多，对于一个系统，如果要实现一种较为高效和实时性的准确的控制，那么就需要启用定时器。对于定时器而言，可以根据外设的不同的要求来启用它的不同的功能，例如捕获，计数，溢出或者是比较匹配，产生PWM波等等。这方面我用到的最多的就是定时一段时间，和产生PWM波以及测频。我做过测频的一个例子，用到内部的两个定时器，这让我对定时器的理解又加深了一步。

在代码的编写方面，我在慢慢的规范自己的代码，一是要规范，二就是要修改以前的一些算法和不合理的地方，逐渐完善自己的代码。

对于STM32F103VE的学习，不止这些，我还在继续学习一些诸如AD准换，LCD显示，SPI，I2C等内容，对于这块芯片的了解也在逐步深入，总之，这块芯片的资源和功能是比较强大的，而对于其内部的一些具体的配置，诸如中断的一些配置等还需要我进一步去了解和掌握。